其实，彭乐在战役一开始的时候，他就准备前来提示窦泰来着，却被窦泰赶上了战场，队伍在即将大胜和轻敌的情绪下，听闻宇文泰又在战场，各部又是接战即溃，都期盼着活捉宇文泰追了下去。
彭乐和窦泰的麾下不同，他似乎依稀记起从前陈庆之北伐时候，他和宇文泰打过照面，这时陡然觉得宇文泰奸猾狡诈无比。
那种第六感忽然而至，登时觉的危险，眼见众军都贪擒住宇文泰的大功，追了下去，这时中军空虚，便赶紧来提醒窦泰。
窦泰的脸上这时也出现了紧张神色，彭乐所言不无道理。他在家中出征之前的那种不祥之感又冒了出来，他浑身一阵冷飕飕。寒意顿生。
话音未落，几支羽箭嗖嗖嗖飞进帐内，羽箭头上都裹着火棉球，所射之处，立刻着了起来。
窦泰慌张起来了，对着彭乐吼道：“你还愣在这里干什么，赶快率军保护中军大帐。”
但这时，似已不及，外面的喊杀声已经越来越猛烈，彭乐正准备奔出帐外。窦泰叫住彭乐，彭乐回头。
窦泰：“快去，檄令各军后撤援救中军。”
彭乐这时望了望四周，但见到处都是宇文泰的黑色龙虎大纛旗，不由得呐呐道：“将军，已经晚了。”
窦泰震惊得一屁股坐下，嘶声道：“你，你说什么？”
彭乐指了指外围，外围已经火光冲天，喊杀声大震，火光之中，一片声的：“不要走了窦泰，不要走了窦泰。”
窦泰狂怒的奔出帐外，只见漫山遍野都是宇文字样黑色大纛旗。
彭乐：“卑职以为，当务之急，是要护卫中军。”
窦泰：“快，快.......”
彭乐转身出帐而去。
窦泰中军帐外不远处，夜，火光照得半天红，宇文泰与韦孝宽、赵贵、侯莫陈崇、达奚武、李弼、寇洛、蔡佑等一众名将正率大军猛攻中军，彭乐已经抵挡不住。
这伙人中，侯莫陈崇虽然年少，彭乐已然是斗不过，再加上达奚武号称关中万人敌，乃是当世五大万人敌之一，两个上来夹攻一阵，彭乐遮挡不定，心下大叫要糟。
当下拖了马槊便走，此时号炮阵阵。浓烟滚滚。杀声惊天动地。侯莫陈崇引一彪少年军便往窦泰大营撞来，达奚武也在万马军中立马扬枪大叫：“窦泰出来，达奚武在此候你。”
赵贵、蔡佑、全旭、李泉等俱各狼奔豕突，如无无人之境。
宇文泰军军士和窦泰、彭乐守军短兵相接，在窦泰中军大帐附近展开最后的拼杀，窦泰军士拼死顽强抵抗。窦泰这时挥动大刀，满身血污，也杀红了眼。
韦孝宽跃马挥刀，和一位窦泰帐下将军错马而过，一刀将他砍翻落马，又接连砍倒几位敌军军士。但更多的敌军军士又闯了上来，厮杀更为酷烈。
赵贵、寇洛、蔡佑都在和敌军军士奋力厮杀。
宇文泰也是奋起神威，挥舞定秦剑，越杀越勇。他麾下特勒骠神骏，加上定秦剑锋利，犹如砍瓜切菜一般。
蔡佑杀进一处军帐，被军士团团围住。蔡佑大呼小叫，拼力砍杀，杀不退顽强的敌军军士，处境危险。突然，李弼又杀了进来。
蔡佑不以为险，反以为乐，满脸通红和兴奋，大声的：“痛快，痛快。”
李弼枪挑剑刺，瞬间杀死数人。蔡佑精神大振。二人三打五除二。转眼便留下了十几具尸体。
整个大战场火光冲天，声震天地，每一个小战场都在激烈拼杀。
尸横遍地，哀嚎声不绝于耳。
被砍伤的士兵们在尸体堆中呻吟着，挣扎着。马蹄毫不留情的踩踏在伤病的胸口上。伤兵便一动不动了。
中军帐外，几位窦泰军士守护着军旗和关中军殊死搏杀。
宇文泰、韦孝宽、赵贵、寇洛等人汇聚在一起。
宇文泰从箭壶中抽箭，在马上轻舒猿臂，向中军帐的窦泰军旗射去，一箭射出，带着锐利的呼啸。
韦孝宽惊叹：“大行台，这岂非鸣镝？当年匈奴冒顿单于发明的箭矢。”
箭到处，势大力沉，将窦泰中军大旗旗杆射断。”军旗缓慢的倒了下来，正倒在一堆火堆上，轰的一声燃烧起来。
宇文泰大喊：“冲啊。”
韦孝宽、李弼、赵贵等人紧跟宇文泰，策马冲了出去，窦泰手持大砍刀冲到了营帐外，前面，他的士兵正如潮水一般退了下来。
窦泰一看中军大旗被射断，冲了过去接住断落的大旗，跑向前去，他大声呐喊，将断旗插在地上：“敢有退过旗下者斩。”
话音未落，几名士兵已经撤退过了旗下，窦泰挥刀砍倒一名败退的士兵，更多的士兵退了下来。士兵如潮水，饶他是天下第二的五大万人敌，也禁止不住。
在离他营帐不远处，到处都是人，清晨的雾气中，白刃光寒。
十来名败退的士兵眼中根本没有他，且战且退，裹挟着他一起败退下来。他手中的那面旗帜已经被败军踩踏而过。窦泰情知无幸，兵败如潮水已经不可遏制。
他挥起大刀，狂奔着向宇文军杀去.......
双方发起最后的激战，战场某处，清晨，天已熹微。
彭乐正在率部激战，韦孝宽奋勇上前，对方一枪刺来，韦孝宽抓住枪杆，大喝一声：“下来。”
彭乐掉下马来，立刻又抢了一把刀。
韦孝宽：“贵军败局已定，大行台的目标不是你，你何苦在这困兽犹斗，你若执迷不悟，必然身死！”
彭乐这时回忆起窦泰对自己的斥责，一开始他就准备劝谏窦泰，反而被窦泰赶上战场，他二度劝谏，窦泰才明白中军被困，这场败仗与他何干？他已尽责。
他思忖至此，道：“你说得对！”说罢荡开韦孝宽的兵器，率军而逃！
彭乐一逃，窦泰更见势孤。
韦孝宽纵声大喝：“彭乐已逃，你等还不速速束手就擒？”
一时间，仓郎仓郎，尽是兵戈投地之声。
窦泰营帐外，宇文泰军将士踏过战死者的尸体，向着窦泰营帐冲去。两军将士做着最后的殊死搏杀。侯莫陈崇已经冲入中军帐，逢人便一刀砍翻，血盈袍袖。
窦泰和几个关中军士扭在一处，边战边退。