西伯昌死后，周武王率军东征，到达盟津时，诸侯背叛殷纣前来与武王会师的有八百国。诸侯们都说：“是讨伐帝辛的时候了！”姬发说：“你们不了解天命。”于是又班师回国了。
帝辛派大将飞廉率大军远征东夷。
没过多久，朝歌的空气中有了一种奇怪的气息，西周大军杀到了。
周武王在太公吕尚等人辅佐下，以兵车三百乘，精锐武士虎贲三千人，东进突袭商朝，总兵力甲士四万五千人。临行前，鱼辛谏阻。
二月二十一日，周军抵达孟津，与庸、卢、彭、濮、蜀、羌、微、髳等方国部落部队会合。二十八日周军由孟津冒雨东进，从汜地（今河南荥阳汜水镇）渡过黄河，至百泉（今河南辉县西北）而东行，每天近三十公里的速度急行军，直捣帝辛的行在朝歌（今河南淇县），二月二十六日抵达牧野（今河南省新乡市）。
帝辛惊闻周军来袭，此时大商的主力还在东边作战，只好仓促武装大批奴隶、战俘，连同守卫国都的军队，开赴牧野迎战。
周军先由吕尚率数百名精兵上前挑战，震慑商军并冲乱其阵脚，然后周武王亲率主力跟进冲杀，将对方的阵形彻底打乱。商军中的奴隶和战俘全无斗志，纷纷倒戈，帝辛既然强迫这些奴隶和战俘上战场，自然会在后方以亲信部队押送，防范他们反叛或逃跑。这些少量忠心的禁卫军，也是帝辛手中最后的底牌。然而前方的徒众在周军的强大冲击下慌不择路地往回跑，遭到了后方精兵的阻拦。
好汉不敌人多，在人潮的冲击下，这些武士也阵脚不稳。奴隶们为了逃命，加上被后面人潮推动，于是倒戈相向，乱打一气。再加上身后联军的战车、甲士、步兵一层层的进攻，帝辛的最后一道阵线也守不住了，不得不快马加鞭，逃离战场。
帝辛征战多年，从来没有遇到过这种情形。奈何飞廉不在身边。
商军残余的抵抗仍然持续了一天，但已无力挽回局面。
朝歌城已经燃起熊熊烈火，周军的喊杀声已经越来越近了，一切恍然如梦，六百年成汤江山危在旦夕。
帝辛的军队被打败，纣仓皇逃进内城，登上鹿台，穿上宝玉衣，跑到火里自焚而死。
通常都说纣王牧野之战失败了，纣王真的自焚了吗？他心爱的妲己呢？
这些都是周人的说法，大商大军主力如果还在，纣王完全可以东去，然后东山再起，可以看夏桀鸣条之战之后路线。
那真相是什么？
《贾谊新书.连语》:纣将与武王战，纣陈其卒，左臆右臆，鼓之不进，皆还其刃，顾以乡纣也。纣走还于寝庙之上，身斗而死，左右弗肯助也。纣之官卫，舆纣之躯，弃之玉门之外。民之观者，皆进蹴之，蹈其腹，蹶其肾，践其肺，履其肝，周武王乃使人帷而守之，民之观者，攐帷而入，提石之者，犹未肯止，可悲也！
可以看出，也许纣王被杀了。
毛主席在〈同吴芝圃等人的谈话（一九五九年六月二十二日）〉，《党的文献》1995年第4期中记载：
“为什么纣王灭了呢？主要是比干反对他，还有箕子反对他，微子反对他。纣王去打徐夷(那是个大国，就是现在的徐州附近)，打了好几年，把那个国家灭掉了。纣王是很有才干的，后头那些坏话都是周朝人讲的，就是不要听。他这个国家为什么分裂？就是因为这三个人都是反对派。而微子最坏，是个汉奸，他派两个人作代表到周朝请兵。武王头一次到孟津观兵回去了，然后又搞了两年，他说可以打了，因为有内应了。
纣王把比干杀了，把箕子关起来了，但是对微子没有防备，只晓得他是个反对派，不晓得他通外国。给纣王翻案的就讲这个道理。纣王那个时候很有名声，商朝的老百姓很拥护他。纣王自杀了，他不投降。”
商朝（约公元前1675年-前1029年），始于商汤，终于商纣，共31帝，享国646年。看着这些陌生又熟悉的名字汤、太丁、外丙、中壬、太甲、沃丁、太庚、小甲、雍己、太戊、中丁、外壬河亶甲、祖乙、祖辛、沃甲、祖丁、南庚、阳甲、盘庚、小辛、小乙、武丁、祖庚、祖甲、廪辛、康丁、武乙、文丁、帝乙、帝辛。
--子氏天乙说--
竹书纪年殷帝辛：
名受（即纣也，曰受辛）。
元年己亥，王即位，居殷。
命九侯、周侯、邘侯（周侯为西伯昌）。
三年，有雀生鹯。
四年，大蒐于黎。
作炮烙之刑。
五年夏，筑南单之台。
雨土于亳。
六年，西伯初礿于毕。
九年，王师伐有苏，获妲己以归。
作琼室，立玉门。
十年夏六月，王畋于西郊。
十七年，西伯伐翟。
冬，王游于淇。
二十一年春正月，诸侯朝周。
伯夷、叔齐自孤竹归于周。
二十二年冬，大蒐于渭。
二十三年，囚西伯于羑里。
二十九年，释西伯。诸侯逆西伯，归于程。
三十年春三月，西伯率诸侯入贡。
三十一年，西伯治兵于毕，得吕尚以为师。
三十二年，五星聚于房。
有赤乌集于周社。
密人侵阮，西伯帅师伐密。
三十三年，密人降于周师，遂迁于程。
王锡命西伯，得专征伐。
约案：文王受命九年，大统未集，盖得专征伐，受命自此年始。
三十四年，周师取耆及邘，遂伐崇，崇人降。
冬十二月，昆夷侵周。
三十五年，周大饥。
西伯自程迁于丰。
三十六年春正月，诸侯朝于周，遂伐昆夷。
西伯使世子发营镐。
三十七年，周作辟雍。
三十九年，大夫辛甲出奔周。
四十年，周作灵台。
王使胶鬲求玉于周。
四十一年春三月，西伯昌薨（周文王葬毕，毕西于丰三十里）。
四十二年（周武王元年），西伯发受丹书于吕尚。
有女子化为丈夫。
四十三年春，大阅。
峣山崩。
四十四年，西伯发伐黎。
四十七年，内史向挚出奔周。
四十八年，夷羊见。
二日并出。
五十一年冬十一月戊子，周师渡盟津而还。
王囚箕子，杀王子比干，微子出奔。
五十二年庚寅，周始伐殷。
秋，周师次于鲜原。
冬十有二月，周师有事于上帝。庸、蜀、羌、髳、微、卢、彭、濮从周师伐殷（伐殷至邢丘，更名邢丘曰怀）。