马芳率军与倭寇对峙了一日后，曹邦辅也率领官军步兵前来了，除了三千浙兵之外，还有从苏松两府征调的民壮、卫所的部分兵力，他们主要负责为浙兵搬运辎重等物品，这次官军携带了大量的火炮，没有这些民壮协助，官军不可能这么快就赶到的。
曹邦辅赶到后，连忙问马芳下一步怎么办。
马芳说道：“今夜休整一晚，明日一早大军急战。”
曹邦辅有些不解，现在这伙倭寇已经被官军三面包围了，他们又没有船只，已经是瓮中之鳖了，马芳为何要这么着急的动手，暂且休整一两日不行吗？
马芳将自己的担忧说了出来，他打了这么多年的仗，嗅觉已经非常灵敏了，虽然他没和倭寇交过手，但是基本的判断还是有的，倭寇被官军三面包围，有没有船只逃生，既不拼死一搏，趁官军大军未到之前突出重围而去，也不化整为零，四散而去。
而是就这么严峻的形势下，这伙倭寇就这么和马芳对峙了一天，马芳在等援军，他们在等什么？虽然马芳不知道他们在等什么，但是多年征战的经验告诉马芳，不能再等下去，只有尽快将这伙倭寇立即歼灭，才能保证不出意外。
曹邦辅对于马芳的看法还是比较认可的，官军大军压境，这伙倭寇一点都不慌乱，这本来就不正常，当即明军犒赏士卒，准备明日大战。
早晨的第一缕晨曦自东方洒来，明军的大营里已经喧腾起来了，火头军们忙着做饭，今天可是大战，这顿饭就格外重要了，对于不少人来说，恐怕就是最后一顿饭了。
吃完早饭之后，明军整队出营，在民壮的帮助下，明军的炮兵开始架设佛郎机，马芳的骑兵今日也大部分下马步战，为浙兵提供支援，刘显这还是第一次亲自指挥大军，不免有些紧张。
马芳上前说道：“刘翊阃（参将别称）不必紧张，一切照常就可了。”
炮兵就位之后，马芳当即下令炮击陶宅，上次倭寇就是利用这些建筑使官军吃了大亏，明军这次上来就炮击这些建筑，把倭寇逼出来。
炮声隆隆，弹丸横飞，很快，这些民房就承受不住火炮的射击，不少墙体摇摇欲坠，在里面的倭寇被弹丸和掉落的砖石砸死砸伤，不敢在待在房间里面，出来躲避官军的炮火。
马芳一看，就是现在，马芳的帅旗一挥，刘显随即指挥浙兵上前，马芳所部持弓箭在后面掩护。这些倭寇上次击败官军，缴获了一些铠甲，主要是真倭使用，他们一看明军冲上来，当即拔刀冲上前来。
刘显当即下令浙兵变阵，由于战场狭窄，鸳鸯阵已经不能展开了，浙兵由鸳鸯阵变为小三才阵，一头两翼一尾阵，即把参战部队分成四部分，最前者为头，是正兵，主要的进攻部队；两翼为奇兵，保护头的侧后方向，在适当时机进攻敌人的侧翼，尾是策应部队（相当于预备队），随时准备增援任意方向。
在各级军官的指挥下，明军开始与倭寇接战，由于街巷道路狭窄，明军的兵力优势反而没有得到发挥，在镇中心的倭寇居高临下，反而便于发扬火力。
马芳在马上一看，立刻命令自己带来的精锐上前，利用弓弩压制倭寇，同时浙兵中的火器也开始射击了。
同时马芳指挥卫所官军上前利用撞木等直接拆房子，不给倭寇活动的空间，一步步把倭寇往镇外赶，镇外是一千正在待命的马家军精锐，只要倭寇敢逃出去，等待他们的就是大明铁骑的箭矢和马刀。
这帮倭寇也是顽强，和官军肉搏在一起，他们也很清楚，倭寇落到官军手中是什么下场，所以拼死反抗，刘显率领亲兵亲自上阵，鼓舞官军士气。
见明军已经突入镇内，马芳看了一下帅旗的风向，随即下令，准备毒烟弹和飞礞炮。
所谓毒烟弹，就是明军的一种投掷武器，本来主要用于守城的，球形，内装火药十两，弹内有5两砒霜、硫磺、毒药。其战时铁壳碎片击杀敌人马，毁其战具，毒气可毒杀敌军人马。对于这种狭窄的作战环境最为适宜。
还有飞礞炮，和佛郎机这种平射炮不同，飞礞炮属于曲射火器，在混战中仍然可以使用。这种火炮用熟铁制造，使用装有延时引信的生铁外壳爆炸弹，也就是俗称的开花弹。发射时，该火炮内装上十两火药（发射药），将炮与炮弹的引信一起点燃，发射药先将炮弹从炮膛中推出去，炮弹飞行到一定距离时延时引信点燃炮弹内的火药，炮弹爆炸杀伤周围敌人，据说射程可达二百步。
自嘉靖二十三年明军装备这种火器以来，在边军中已经普遍推广了，这次马芳也带来了不少，不过这次的飞礞炮弹丸中，装的不少火药，而是毒烟弹和火油，马芳准备把这些倭寇赶出来。
困兽不好斗，把困兽放出来不就好斗了嘛。而且马芳也有自己的算盘，自己南下以来，一仗未打，裕王殿下怎么看自己，自己的精骑也得露点脸嘛。
但是倭寇龟缩在陶宅镇里，这也不适合骑兵作战，那就只能用浙兵把倭寇逼出来，好给骑兵送菜了。
果不其然，面对明军的毒烟和火油打击下，这伙倭寇还是抵挡不住，纷纷出逃，可是一出去就傻眼了，前面是马芳的精骑，后面是刘显的浙兵，而且现在在旷野之下，正是明军最擅长的地形了。
马芳赶紧挥动令旗，命令明军骑兵上前，不但要将这伙倭寇尽数歼灭，还要完成朱载坖的吩咐，抓几个活口回去，明军骑兵呼啸着上前，用箭矢招呼着这些倭寇。
曹邦辅在马上看了一会问道：“马总戎，你觉得这帮倭寇如何？”
马芳笑笑，抚须说道：“曹本兵，若是旷野平原之中，某率精骑，视之如插标卖首尔！”